工业设计师
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Mr.24K
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江苏省南京市秦淮区夫子庙街道琵琶小区
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扇式 -伸缩智能泊车机器人设计
智能泊车机器人采用成熟的视觉惯性双导航技术，实现当你开车进入车库，光栅等感光器，会辅助你将车准确的停放在车架上，显示器实时显示停车画面，协助你以第三视角，感知停车的准确性，并进行调整，停好下车以后车内人员下车步行至出库口，点击取码，智能停车系统还会贴心提醒你，确认已熄火，手刹到位，这时候智能停车系统已为泊车机器人规划泊车位置，并规划最优路线，成功调派泊车机器人，由交互驶出进行车辆停泊。
一．规格参数: 1. 搬运车质量 2. 搬运车规格（长x宽x高） 3. 承载汽车尺寸区间 （以车轴距计） 4. 推正车宽（以两轮胎内侧计） 5. 举升高度 6. 举升质量额定2T 7. 机器人自堆垛机或平移台车停泊地至停车位直线距离接车并返回单次运载时间约﹤25S
二. 动力配备: 行走电机 200Wx6（220V） 控制系统电路（24V） 本设计的智能泊车机器人技术先进、功能强大，举车质量2T，汽车推正宽度2.0M,是目前国内最先进的智能停车库汽车搬运工具之一，其特点： 1. 电动传递动力，运转平稳噪音低。 2. 推正系统轮胎夹紧臂采用滚动体，与轮胎无硬性接触，不损伤轮胎。 3. 行走主轴内置编码器，无软轴钢丝外连接，无断丝之虑。 4．进线电缆仅三相五线，可选用小型化电缆卷线器，控制系统实现无线传输。 5 .采用高性能矢量变频器，实现动态无级变速 6. 具备高精度位置检测功能，位置分辨率达0.25mm 7. MINI型控制器可选配多种高速通信接口 8.采用双限位模式，安全可靠, 遇故障代码显示，多重线路保护。 9. 行走系统采用带制动电机，遇故障可搬起制动手柄，解除制动后轻松将搬运车复位。 10. 控制系统出现故障时，可用随车配套的手动操作控制器，外接搬运车电器箱的航空插线口，将呈工作状态中的搬运车复位。 11.整机电气线路内藏式装置，外露线部分均用钢丝簧管保护，确保防鼠。 12. 厚度薄仅为二十二公分左右，车库空间高度利用率高。 13. 运行平稳可靠故障低，智能化程度高。 14. 安装方便，快捷。 15. 机电一体化，性价比高。 16. 用途广，如主流库型巷道堆垛、平面移动、井式停车类等及其他停车库型。
该产品与国内外同类产品相比有其创新及新颖性： 1.升降动作和推正动作均由液压系统提供动力，动力强大。 2. 举升质量额定标准2T，推正（两轮胎内壁距离1440mm）车宽可达两米，可覆盖包括SUV车型及95%以上的轿车车型。 3. 增加并完善了高度集成的机电一体化控制系统（与部分同类产品相比）配置PLC、变频器、编码器、零位检测光电开关等进口元器件。 4. 液压系统由两套电机泵组同步独立工作，确保液压动力的强劲可靠，均采用进口元器件和密封件。 5. 搬运机器人与车库中央控制系统信号传输可采用无线式通信对接，或有线式通信对接。
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